Inspektionssystem für die simultane Erfassung der Farbe und Form

September 2016

In letzter Zeit ist ein steigendes Interesse an Bildverarbeitungssystemen zur simultanen Erfassung von Farbe und Form eines Objektes zu verzeichnen. Bei dieser Aufgabenstellung sind die Resultate der Farbbestimmung mittels Flächenkamera mit den 3D Vermessungsergebnissen pixelgenau zu verknüpfen. Oft werden diese Aufgaben mithilfe von Farbzeilenkameras und 3D Lasertriangulationssystemen gelöst, wobei die Genauigkeit der Systeme unter der limitierten Korrelation zwischen beiden Kamerasystemen leidet.

Systemintegratoren fragen daher oft nach Einkameralösungen, die diese Aufgabe bewältigen können. Eine sehr praktikable Lösung wurde von der spanischen Firma M3C Industrial Automation and Vision für die Erfassung von Farbe und Form von Flaschenkorken implementiert und kürzlich in der Zeitschrift Vision System Design (April 2016, S.9-10, www.vision-systems.com) vorgestellt.

In dem Systemaufbau werden ein 50 µm breiter LED Linienlichtgenerator der Firma Effilux (Les Ulis, Frankreich, www.effilux.com) und die Hochgeschwindigkeitsfarbkamera DR1-D2048x1088C-192-G2-8 von Photonfocus genutzt. Der äusserst lichtstarke Liniengenerator von Effilux erlaubt eine specklefreie Triangulation des Objektes und dient gleichzeitig als Weisslichtquelle für die Erfassung der Farbe. Die DR1-D2048x1088C-192-G2-8 von Photonfocus besitzt ebenfalls zwei Eigenschaften, die für die Lösung der Aufgabenstellung essenziell sind. Zum einen erlaubt die schnelle GigE Farbkamera mit DoubleRate-Technologie die Erfassung von 1800 Höhenprofilen pro Sekunde bei einem Auslesefenster von 896 x 100 Pixeln. Zum anderen besitzt der in der Kamera verwendete CMOS Bildsensor eine hohe Empfindlichkeit bei guter Farbqualität. Scangeschwindigkeit und Farbqualität sind Grundvoraussetzung für diese Applikation und können erst mit einer leistungsstarken Lichtquelle wirkungsvoll eingesetzt werden.